Otočný vozík pre robotické pracovisko

Navrhli sme a realizovali otočný vozík pre robotické pracovisko vo firme z oblasti automobilového priemyslu.

1. Požiadavka klienta

Robotické pracoviská automobilky, ktoré vozík dopytovali, zvárajú odporom na podkompletoch karosérií vozidiel. Požiadavka bola na návrh a realizáciu prípravku, ktorý bude s touto robotickou výrobou plne kompatibilný. Zhotoviť bolo potrebné univerzálny otáčací vozík, ktorý umožňuje jednoduchú manipuláciu s jednotlivými podkompletmi.


2. Technické parametre

Otočný vozík mal byť osadený zváracím stolom Siegmund s otvormi 28 mm, ktorý umožňuje ako otáčanie okolo svojho stredu minimálne o 180 stupňov, tak ukotvenie konštrukcie do oceľovej podlahy s rastrom otvorov 28 mm v rozstupoch 100×100 mm. Celé zariadenie by malo ísť v rámci podlahy presunúť na iné miesto. S vozíkom s rozmermi 3 000×1 500 mm má byť schopný manipulovať jeden pracovník.


3. Riešenie konštrukcie

Bol navrhnutý otáčací vozík, tvorený z pevnej časti s výsuvnými pojazdovými kolesami az výsuvnej časti s otočným zariadením, na ktorom je pripevnený zosilnený plazmanitridovaný zvárací stôl Siegmund zodpovedajúcej veľkosti. Pevná časť je osadená dvoma okruhmi s hydraulickými valcami, kde jeden z okruhov zaisťuje vysunutie pojazdových kolies pre presunutie a druhý umožňuje vysunutie otočnej časti z aretovanej polohy a dovoľuje otáčanie zváracieho stola v rozsahu 360 stupňov.

Hydraulickými okruhmi valcov pohybuje stlačeným vzduchom poháňané hydraulické čerpadlo s pedálovým ovládaním. Otáčanie stola je vykonávané manuálne – obsluhou – po vysunutí otočnej časti z aretovanej polohy. Nosný rám umožňuje kotvenie do upínacej podlahy, aby pri nutnosti premiestnenia v rámci upínacej podlahy bolo vždy možné zariadenie kotviť v požadovaných polohách. Pracovnú plochu stola je možné rozširovať pomocou originálneho príslušenstva Siegmund, ktoré je možné upnúť k boku stola.


4. Realizácia 

Jednotlivé komponenty, z ktorých pozostáva otáčací vozík, vstupujú do podstavy zvarenca rámu ako diely, prípadne sa dolaďujú detaily počas finálnej montáže. Celý výrobný proces totiž vyžadoval vysokú presnosť, ktorá je docielená použitím kvalitných nakupovaných komponentov a tiež zváracími stolmi Siegmund. Toto príslušenstvo umožnilo precízne zváranie, ďalšie obrobenie a presnú montáž.



Technické údaje zariadenia 

  Rozmer základnej pracovnej plochy:  3 000 × 1 500 mm
  Typ upínacieho rastra Siegmund:  Systém 28
  Veľkosť upínacieho rastra:  Diagonal 50 × 50 mm
  Výška pracovnej plochy:  450 mm
  Celkový rozmer zariadenia:  3 120 × 1 700 mm
  Priemer pretočenia:  3 350 mm
  Rozsah otáčania zváracieho stola:  360 °
 Aretácia v základných polohách:  0°, 45°, 90°, 135°, 180°
  Aretácia v intervaloch ± (45°-135°):  po 15°
  Vlastná hmotnosť zariadenia (bez príslušenstva):  2 150 kg
  Dovolená nosnosť (zaťaženie):  2 850 kg
  Prípojka tlakového vzduchu:  0,5 - 0,8 MPa (5,0 - 8,0 bar)
  Spotreba vzduchu:  583 - 991 l/min
  Pripojovací rozmer:  1 / 4“ – 18 NPTF




Galéria