Drehbarer Wagen für einen Roboterarbeitsplatz

Für ein Unternehmen aus der Automobilindustrie haben wir einen Drehwagen für einen Roboterarbeitsplatz konzipiert und umgesetzt.

1. Kundenanfrage

Roboterarbeitsplätze des Automobilherstellers, der den Wagen angefordert hat, führen Widerstandsschweißungen an Fahrzeugkarosseriebaugruppen durch. Die Anfrage betraf den Entwurf und die Implementierung eines Produkts, das vollständig mit dieser Roboterproduktion kompatibel ist. Es galt, einen universellen Drehwagen zu entwickeln, der eine einfache Handhabung einzelner Unterbaugruppen ermöglicht.


2. Technische Parameter 

Der Drehwagen sollte mit einem Siegmund-Schweißtisch mit 28-mm-Löchern ausgestattet werden, der sowohl eine Drehung um seine Mitte um mindestens 180 Grad als auch eine Verankerung der Konstruktion am Stahlboden mit einem Raster von 28-mm-Löchern ermöglicht 100×100 mm-Abstände. Das gesamte Gerät sollte an eine andere Stelle im Boden verlegt werden. Ein Arbeiter sollte in der Lage sein, den Wagen mit den Maßen 3.000×1.500 mm zu handhaben.


3. Konstruktionslösung 

Es wurde ein rotierender Schlitten entworfen, bestehend aus einem festen Teil mit einziehbaren Laufrädern und einem einziehbaren Teil mit einer Drehvorrichtung, auf dem ein verstärkter plasmanitrierter Siegmund-Schweißtisch in der entsprechenden Größe befestigt ist. Der feste Teil ist mit zwei Kreisläufen mit Hydraulikzylindern ausgestattet, wobei einer der Kreisläufe das Ausfahren der Laufräder zum Bewegen gewährleistet und der andere das Ausfahren des rotierenden Teils aus der verriegelten Position ermöglicht und die Drehung des Schweißtisches innerhalb eines Kreises ermöglicht Reichweite von 360 Grad.

Die hydraulischen Kreisläufe der Zylinder werden von einer hydraulischen Pumpe angetrieben, die über ein Pedal mit Druckluft angetrieben wird. Die Drehung des Tisches erfolgt manuell durch den Bediener, nachdem das Drehteil aus der Verriegelungsposition herausgeschoben wurde. Der Tragrahmen ermöglicht die Verankerung am Spannboden, so dass bei einem notwendigen Umsetzen innerhalb des Spannbodens das Gerät immer an den gewünschten Positionen verankert werden kann. Der Arbeitsbereich des Tisches lässt sich mit original Siegmund-Zubehör erweitern, das seitlich am Tisch festgeklemmt werden kann.


4. Erkenntnis 

Einzelne Komponenten, aus denen sich der Drehwagen zusammensetzt, werden als Teile in die geschweißte Basis des Rahmens eingebracht, oder die Details werden bei der Endmontage fein abgestimmt. Der gesamte Produktionsprozess erforderte eine hohe Präzision, die durch den Einsatz hochwertiger Zukaufkomponenten und Siegmund-Schweißtische erreicht wird. Dieses Zubehör ermöglichte Präzisionsschweißen, weitere Bearbeitung und präzise Montage.

Technische Daten des Gerätes

Grundlegende Desktop-Größe:  3000 x 1500 mm
Siegmund Spanngittertyp:  System 28
Klemmenrastergröße:  Diagonale 50 × 50 mm
Desktophöhe:  450 mm
Gesamtmaße des Geräts:  3120 × 1700 mm
Spin-Durchmesser:  3.350 mm
Drehbereich des Schweißtisches:  360 °
Festnahme in Grundpositionen:  0°, 45°, 90°, 135°, 180°
Festnahme in ± (45°-135°) Intervallen:  um 15°
Nettogewicht des Geräts (ohne Zubehör):  2.150 kg
Zulässige Tragfähigkeit (Last):  2.850 kg
Druckluftanschluss:  0,5 - 0,8 MPa (5,0 - 8,0 bar)
Luftverbrauch:  583 - 991 l/min
Verbindungsdimension:  1 / 4" - 18 NPTF




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